3개월 이상의 테스트 운영 및 시스템 최적화 끝에 8월 10일 Yangzi Petrochemical은 공중 검사용 외부 파이프 검사용 지능형 검사 및 방폭 로봇을 공식적으로 사용했습니다 이는 공정 외부 배관의 안전한 작동을 보장하기 위해 Yangzi Petrochemical이 취한 새로운 조치입니다

슬롯사이트 기업의 액체 물질 운송을 위한 "주 동맥"으로서 양쯔슬롯사이트 공정 외부 파이프가 완성되어 수년 동안 사용되었습니다 그들은 마치 높은 고도의 파이프 복도에 세워진 거대한 용과 같습니다 그들은 긴 운송 거리, 많은 수의 파이프라인, 높은 배열 밀도 및 다양한 유형의 운반 재료의 특성을 가지고 있습니다 더욱이, 파이프 코리도 파이프라인은 대부분 공장 부지 내 도로 가장자리를 따라 설치되어 있어 안전 및 환경 보호 관리가 더욱 어렵습니다 "로봇 검사는 슬롯사이트 기업의 외부 파이프라인 검사를 위한 좋은 탐색이자 시도입니다" Yangzi Petrochemical Storage and Transport Plant의 플레어 가스 작업 영역 오락실 슬롯 머신 게임자 Zhu Junquan은 이렇게 말했습니다

공정 외부 배관의 본질 안전 수준을 향상하고 스마트 공장 구축을 더욱 촉진하기 위해 2021년 6월 Yangzi Petrochemical은 외부 배관 로봇 검사를 도입하는 프로젝트를 시작하고 관련 로봇 제조업체 및 소프트웨어 개발자와 함께 주요 문제를 공동으로 해결했습니다 회사의 '5G + 산업 인터넷' 풀 커버리지 조건에 따라 약 1,600m 길이의 외부 배관의 메인 복도에서 테스트가 진행되었습니다 2년간의 연구 개발 및 구축 끝에 궤도 검사 로봇, 통신 장비, 현장 충전소, 백엔드 워크스테이션 등으로 구성된 지능형 로봇 검사 통합 시스템을 채택하기로 결정하고 처음으로 성공적으로 실전에 투입되었습니다

그들이 개발한 외부 파이프 로봇에는 고화질 카메라, 적외선 열화상 카메라, 가연성 가스 및 독성 가스 감지기, 소리 및 조명 센서 및 기타 장비가 장착되어 있습니다 파이프 갤러리 아래에 놓인 특수 트랙을 따라 검사를 수행하고 자동 검사 및 모니터링 데이터, 비디오 신호, 음향 및 조명 경보 전송 및 기타 기능을 실현할 수 있습니다 점검 중 장애물이나 사람의 침입이 발견되면 외부 관리 로봇이 즉시 사진을 촬영해 배경 워크스테이션에 경고하고 자율적으로 차량을 정지시킨다

외관 로봇의 1회 왕복 검사는 2시간 동안 지속됩니다 점검이 완료되면 자동으로 충전소로 돌아와 충전기와 도킹을 하게 됩니다 충전 후 검사가 다시 시작됩니다 외부 파이프 로봇 워크스테이션은 인간-컴퓨터 상호 작용 플랫폼입니다 저장운송공장의 플레어가스 회수작업구역 중앙제어실에 설치됩니다 전담인력이 모니터링하며 데이터의 심층적인 처리, 분석, 조기경보, 보관 등을 수행합니다 워크스테이션 오락실 슬롯 머신 게임자는 응용 소프트웨어를 통해 로봇을 실시간으로 제어하고 수동, 자동, 후속 조치 등 다양한 작동 모드 간 전환 작업을 실현할 수 있습니다 이 플랫폼은 양쯔슬롯사이트의 내부 네트워크와 연결되어 외부 배관의 실시간 상태를 3D 모델링 오락실 슬롯 머신 게임을 통해 명확하게 표시하고 여러 플랫폼에서 동시에 공유합니다

양쯔슬롯사이트은 숨겨진 위험을 시각화하고 정보화했으며 "사전 경고, 공정 중 제어, 사후 분석"의 효과적인 모니터링 시스템을 구축했습니다 외부 파이프라인 로봇의 공중 검사를 통해 프로세스 외부 파이프라인의 안전한 작동을 안정적으로 보장합니다 회사는 앞으로도 외부 파이프 로봇을 지속적으로 추적 및 개선하고, 향후 홍보 및 사용을 위한 데이터와 경험을 축적해 나갈 것입니다 (타오옌 기자, 리웨이 특파원)